從20世紀(jì)90年代中期, Fendt 公司生產(chǎn)出第一臺(tái)裝用Vario型生產(chǎn)輪式拖拉機(jī)變速箱總成無級(jí)變速傳動(dòng)系的拖拉機(jī)產(chǎn)品以來, 無級(jí)變速拖拉機(jī)技術(shù)發(fā)展時(shí)間已 有20多年了。在此期間，這一技術(shù)在世界拖拉機(jī)領(lǐng)域內(nèi)就沒有停止過產(chǎn)品的研究和發(fā)展。為了進(jìn)一步了解國外主要拖拉機(jī)公司的無級(jí)變速技術(shù)的發(fā)展，自Fendt公司以后生產(chǎn)出無級(jí)變速拖拉機(jī)的另一家公司是 Valtra公司， 該公司在進(jìn)入 AGCO集團(tuán)公司后，又將這一無級(jí)變速傳動(dòng)系技術(shù)采用于AGCO公司的大功率拖拉機(jī)上，在數(shù)年后，MF公司拖拉機(jī)上也開始裝用這種無級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，但其技術(shù)結(jié)構(gòu)均為從其Fendt公司的Vario型無級(jí)變速輪式拖拉機(jī)變速箱總成哪家好傳動(dòng)系結(jié)構(gòu)派生出來。同 樣，采用Fendt公司的Vario型無級(jí)變速箱技術(shù)的公司還有英國的JCB公司的Fastrac型無級(jí)變速變速箱。

在我國，生產(chǎn)輪式拖拉機(jī)變速箱總成動(dòng)力換擋變速器最早是在工程機(jī)械上得到應(yīng)用，如1966年柳工Z435裝載機(jī)上使用的定軸式變速器，隨后在1970年開始在ZL50裝載機(jī)上使用行星式變速器。此后在80年代又先后引入了日本TCM叉車的變速器和德國ZF公司電液控制定軸式變速器輪式拖拉機(jī)變速箱總成哪家好等先進(jìn)技術(shù)，使我國這一行業(yè)水平有了較大的提高 。目前動(dòng)力換擋變速器主要在裝載機(jī)、推土機(jī)、叉車、平地機(jī)和壓路機(jī)上得到廣泛的應(yīng)用，國內(nèi)以吉林大學(xué)、北京理工大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)為主的各科研院所機(jī)構(gòu)均對(duì)液力自動(dòng)變速控制技術(shù)進(jìn)行了研究，并取得了一些科研成果。但這些研究主要集中在汽車和工程機(jī)械上，而在農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)上的應(yīng)用研究較少。此后直到2010年，中國一拖集團(tuán)公司與國外合作，逐步研發(fā)了東方紅IJz、LA、LF等系列重型動(dòng)力換擋拖拉機(jī)，才實(shí)現(xiàn)我國大功率拖拉機(jī)在該項(xiàng)目上零的突破。

在控制策略上，Case IH公司Steiger拖拉機(jī)16F／2R全動(dòng)力換擋生產(chǎn)輪式拖拉機(jī)變速箱總成變速箱按照拖拉機(jī)作業(yè)特點(diǎn)，分成田間和公路兩種自動(dòng)換擋模式，根據(jù)變速箱輪式拖拉機(jī)變速箱總成哪家好輸出軸轉(zhuǎn)速、當(dāng)前的擋位數(shù)和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩負(fù)載，自動(dòng)選擇前進(jìn)擋位，田間作業(yè)時(shí)，采用動(dòng)力控制模式，以獲取最大動(dòng)力輸出，而在公路運(yùn)輸時(shí)，采用經(jīng)濟(jì)模式，從而使燃油噴射更加精確，油耗更低。而New Holland公司則開發(fā)出拖拉機(jī)行走速度管理系統(tǒng)GSM，其不僅包括自動(dòng)換擋功能，還可在田間作業(yè)負(fù)荷變化時(shí)，自動(dòng)調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與變速器擋位相匹配使拖拉機(jī)按照駕駛員設(shè)定的工作速度進(jìn)行作業(yè)，在保證經(jīng)濟(jì)性的前提下能大幅提升生產(chǎn)效率。

對(duì)于機(jī)械部分的制造環(huán)節(jié)相信在國內(nèi)應(yīng)該可以滿足制造的需求，但是難就難在生產(chǎn)輪式拖拉機(jī)變速箱總成變速箱的控制策略，由于之前國內(nèi)一直沒有開發(fā)過動(dòng)力換擋變速箱的經(jīng)驗(yàn)，加之外資對(duì)這種技術(shù)的嚴(yán)密封鎖，所以動(dòng)力換擋變速箱在國內(nèi)趨于空白。而國內(nèi)如果是從頭開始開發(fā)拖拉機(jī)的動(dòng)力換擋技術(shù)，研發(fā)投入至少在百億級(jí)的投入，國內(nèi)的拖拉機(jī)主機(jī)輪式拖拉機(jī)變速箱總成哪家好廠極少能投入這么大量的資金進(jìn)行研發(fā)，很多主機(jī)廠都認(rèn)為以其投入大量資金進(jìn)行前途未卜的研發(fā)，還不如購買外資成品的變速箱產(chǎn)品，這一可以規(guī)避研發(fā)風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)也可以快速的推出自己的拖拉機(jī)產(chǎn)品；而國內(nèi)專業(yè)變速箱生產(chǎn)廠家由于拖拉機(jī)動(dòng)力換擋變速箱市場(chǎng)太小，也不原因投入巨資研發(fā)一個(gè)市場(chǎng)容量很小的產(chǎn)品；這兩方面是國內(nèi)拖拉機(jī)動(dòng)力換擋變速箱研發(fā)目前空白的主要原因。當(dāng)然任何事情都是有利有弊的，核心的技術(shù)是無法通過購買得到的，這個(gè)是國人多少年得出的真理；沒有核心技術(shù)就沒有市場(chǎng)的話語權(quán)，還是國內(nèi)的主機(jī)廠能重視研發(fā)，避免前不久“中興事件”在農(nóng)機(jī)市場(chǎng)上的重演。

生產(chǎn)輪式拖拉機(jī)變速箱總成拖拉機(jī)無級(jí)變速可直接采用液壓泵和液壓馬達(dá)的形式，但靜液壓傳動(dòng)效率低和噪聲大；機(jī)械的無級(jí)變速大多采用V 帶和膠帶輪直徑變化的傳動(dòng)形式。膠帶用橡膠或金屬制造，但傳動(dòng)比變化范圍小。試驗(yàn)時(shí)牽引Case 公司530B 型聯(lián)合整地機(jī)，深松30 cm，牽引阻力約49 kN 左右。當(dāng)拖拉機(jī)通過試驗(yàn)地的一小段坡地時(shí)，阻力增大很多，拖拉機(jī)輪式拖拉機(jī)變速箱總成哪家好平穩(wěn)自動(dòng)降速很快通過；而同樣功率的有自動(dòng)動(dòng)力換擋的拖拉機(jī)需要頻繁換擋，速度變化大，生產(chǎn)率降低；這時(shí)無級(jí)變速的優(yōu)越性非常突出。這臺(tái)拖拉機(jī)現(xiàn)已使用4年，基本無故障，工作可靠。